استخدمت مركبة ناسا المريخية، بيرسيفيرانس، الذكاء الاصطناعي ذاتية القيادة للتنقل بنجاح في طريقها الأكثر تحديًا منذ وصولها إلى الكوكب قبل عامين ونصف، وكشفت التقارير أن تقنيتها المتقدمة تعني أنها استغرقت ثلث الوقت الذي كانت ستستغرقه. مركبة ناسا المريخ الأخرى.
بينما يرسل فريق المهمة في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا خرائط طريق عامة لتتبعها المركبة، تستخدم المركبة أنظمة الملاحة المستقلة الخاصة بها لأداء القيادة الفعلية، والابتعاد عن الصخور والمخاطر الأخرى أثناء سفرها، وفقًا لتقرير Digital Trend. . كانت الرحلة الأكثر تحديًا حتى الآن هي عبور Snowdrift Peak. ، موقع داخل Jezero Crater مليء بالصخور الكبيرة.
يمتد الخط المستقيم عبر Snowdrift لمسافة 1706 قدمًا (520 مترًا)، ولكن بحلول الوقت الذي خرجت فيه السيارة من الجانب الآخر من الحقل، كانت قد سجلت مسافة 2490 قدمًا (759 مترًا)، وأصبح المسار أطول أثناء مناورتها حول المنطقة.
وقال تايلر ديل سيستو، نائب رئيس التخطيط للمركبة الجوالة للمثابرة في مختبر الدفع النفاث، في منشور عبر الإنترنت: “لقد كانت أكثر كثافة من أي شيء واجهته المركبة من قبل، وكانت مليئة تمامًا بهذه الصخور الكبيرة”.
في حين أضافت ديل سيستو أنها لا ترغب في إرسال المثابرة حول Snowdrift Peak لأن الأمر سيستغرق أسابيع، وأضافت: “المزيد من الوقت في القيادة يعني وقتا أقل للعلوم، لذلك نحن نتعمق في الأمر”. تعتبر القيادة الناجحة للسيارة بحجم السيارة بمثابة شهادة على الفريق. الذي صمم مركبة المثابرة ونظام الطيار الآلي الخاص بها.
للمضي قدمًا بأمان، كان على سوجورنر التوقف كل 5.1 بوصة (13 سم) حتى يتمكن الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة من تحليل ومعالجة ما هو أمامها قبل التخطيط لخطوتها التالية. يمكن للمركبتين التاليتين للمريخ، سبيريت وأبورتيونيتي، السفر لمسافات تصل إلى 1.6 قدم. (0.5 متر) قبل التوقف لتقرر الإجراء التالي. تلقت كيوريوسيتي، التي وصلت إلى المريخ في عام 2012، مؤخرًا ترقية برمجية لمساعدتها على اتخاذ قرارات قيادة أسرع.
ولكن بفضل الكاميرات الأفضل والبرامج المحسنة، يمكن لـ Perseverance التقاط الصور بسرعة كافية لمعالجة مسارها في الوقت الفعلي، مع قوة حاسوبية إضافية تلغي الحاجة إلى التوقف لتحديد خطوتها التالية.
“هذه القدرة الذاتية سمحت لـ Perseverance بتسجيل أرقام قياسية جديدة للقيادة على الطرق الوعرة على المريخ، بما في ذلك مسافة قيادة ليوم واحد تبلغ 1140.7 قدمًا (347.7 مترًا) وأطول رحلة دون مراجعة بشرية: 2296.2 قدمًا (699.9 مترًا)”، كما يشير مختبر الدفع النفاث. ). “لكن هذه الإنجازات حدثت عندما كانت المركبة الفضائية تسافر عبر التضاريس المسطحة نسبيًا لفوهة جيزيرو، دون وجود صخور كبيرة وحفر أخرى في طريقها. ولهذا السبب، أثارت هذه الملاحة الأخيرة لقمة Snowdrift المليئة بالصخور إعجاب المهندسين الذين يخططون لمهام المركبة.
