روبوت جديد يغير شكله لتقديم استخدامات مختلفة – شعاع نيوز

صمم الباحثون روبوتًا يمكنه تغيير شكله للتعامل مع سيناريوهات مختلفة. قام فريق من جامعة بريستول، ومقرها في مختبر بريستول للروبوتات، بإنشاء روبوت رباعي الشكل مزود بأنابيب مرنة تعرف باسم Tetraflex يمكنه التحرك عبر فجوات صغيرة أو فوق التضاريس الصعبة. يمكنها أيضًا تغليف الأشياء الهشة مثل… يتم نقل البيضة بأمان داخل جسمها الناعم.

وبحسب موقع “techxplore”، فإن النتائج التي تحمل عنوان “Tetraflex”، المنشورة في IEEE Robotics and Automation Letters، أظهرت روبوتا متعدد الخطوات لتحريك الأجسام في البيئات المحصورة، قادر على التحرك بعدة طرق مختلفة، وهذا ما يجعل الروبوت مفيدا للتحرك في البيئات الصعبة. أو محصورة، مثل التنقل عبر الأنقاض للوصول إلى الناجين من الزلزال، أو إجراء عمليات تفتيش لمنصات النفط، أو حتى استكشاف الكواكب الأخرى.

ويمكن استخدام هذا لالتقاط ونقل الحمولات من المواقع التي لا يمكن الوصول إليها بطريقة أخرى، مما يساعد في المسح البيئي أو وقف التشغيل النووي.

وأوضح الباحث الرئيسي بيتر وارتون من كلية الهندسة والرياضيات والتكنولوجيا في بريستول: “يتكون الروبوت من دعامات ناعمة متصلة بواسطة عقد صلبة. وتتكون كل دعامة من خوار مطاطي محكم ويمكن التحكم في طول الدعامة عن طريق تغيير ضغط الهواء. “

يستخدم تصميمه دعامات ناعمة يمكنها تغيير الطول بحرية وبشكل مستقل، ومن خلال تغيير أطوال الدعامات بالقدر المناسب وبالتسلسل الصحيح، يمكن إنشاء العديد من الطرق المختلفة بدءًا من تغيير حجم الروبوت إلى تعبئة الحمولات ونقلها.

وقال وارتون: “أود أن أقول إن هذه القدرات هي نتيجة طبيعية للعمل مع مثل هذا الهيكل متعدد الاستخدامات ونأمل أن يتم تطوير قدرات أخرى مثيرة للاهتمام في المستقبل”.

وأضاف وارتون: “إن استخدامات Tetraflex كثيرة، والأمر المثير في هذا الأمر هو كيف يمكن استخدام هذه الروبوتات لاستكشاف التضاريس الصعبة وإنجاز المهام في المناطق التي لا يستطيع البشر الوصول إليها. إن المشيات المتعددة المتاحة لـ Tetraflex والقدرة على تحريك الأشياء إظهار تنوعها بشكل جيد.”


المصدر

مقالات ذات صلة

زر الذهاب إلى الأعلى